시뮬레이션에 기반한 수직형 터미널에서의 컨테이너 위치 결정 정책 최적화

- Optimization of container layout decision policy in the vertical type terminal based on simulation

터미널 운영 시뮬레이션 

터미널 운영 시뮬레이션을 이용한 터미널 운영 정책 최적화 방법을 소개하고자 합니다. 

특히 블록 운영 시뮬레이션을 이용하여 어떻게 컨테이너 장치 위치 결정 정책을 최적화하는지 설명하고, OPUS DigiPort를 통한 최적화 수행 결과를 소개합니다.

터미널 운영 시뮬레이션의 경우 그 목적에 따라서 CHE(Container Handling Equipment)를 통계적인 모델로 구현하기도 하고, 또는 CHE 작동 성능(이동 속도, 가감 속도 등) 및 서로 간의 충돌까지 고려한 일종의 물리 엔진(Physics Engine) 기반 모델을 사용하기도 합니다. 후자의 경우가 현실과 더 가깝기 떄문에 그 신뢰성이 더 높다고 할 수 있고, 실제로 터미널이 운영되는 모습을 눈으로 확인 가능하므로 더 직관적으로 결과를 확인할 수 있습니다. 

터미널 운영 정책은 터미널 운영을 위한 의사 결정 방법입니다. 컨테이너 이송 차량 작업 할당 정책은 컨테이너를 운반할 이송차량을 결정하는 것이고, 컨테이너 장치 위치 결정 정책은 블록으로 들어오는 컨테이너의 위치를 결정하는 것입니다. YC 작업 할당 정책은 YC의 작업 대상 컨테이너를 결정하는 것이고, 이 외에 AGV를 운영하는 터미널이라면 AGV가 어떤 경로로 주행 할 것인지 결정하기도 합니다. 이러한 운영 정책은 그 성능에 따라 터미널 생산성에 큰 영향을 끼치기 때문에 매우 중요합니다.

이러한 운영 정책 중 아래 그림과 같은 수직형 터미널에서의 컨테이너 장치 위치 결정 정책에 대해서 이야기하고자 합니다.

컨테이너 장치 위치 결정 정책

수직형 장치장 블록의 특징은 아래 그림과 같이 수입 컨테이너와 수출 컨테이너의 흐름이 정반대인 것입니다. 수입 컨테이너는 해측(Seaside)에서 들어와 육측(Landside)으로 나가고, 수출 컨테이너는 육측 끝에서 들어와 해측 끝(end loading)으로 나갑니다. 보통 한 블록에 2개의 야드 크레인이 배치되고 컨테이너 흐름이 서로 반대이므로 수평 터미널 보다 크레인 간 간섭 문제를 더 신중히 고려해야 합니다. 물론 이것 외에도 리핸들링(rehandling), 크레인 이동 거리 등의 여러 요소들을 잘 고려하여 컨테이너의 장치 위치를 결정해야 합니다.